GLONASS：L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz) L1/L2=9/7     GPS:L1 :1575.42 +/-10 MHz L2:1227.60 +/-10MHz

单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。

双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。

北斗：B1：1561.098   B2：1207.14

1561.098 MHz (B1), 1589.742 MHz(B1-2),1207.14 MHz (B2), 1268.52 MHz (B3)每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I支路）和精密测距码（Q支路）。卫星以不同地址码区分（CDMA）。

 伽利略：1589.74 MHz(E1:1587-1591)、1561.1 MHz(E2:1559-1563)、1278.75 MHz(E6)、1176.45MHz(E5a)、1207.14(E5b)

 从上看来，伽利略的频率几乎和北斗完全重合！！不过考虑到一定的带宽以及CDMA的调制模式，信号是可以共存的。

北斗导航系统性能指标

Open Service：freeand open to users

Positioning Accuracy: 10 m

Timing Accuracy: 20 ns      

Velocity Accuracy: 0.2 m/s

转自：互联网