不同的环境可能造就不同的定位精准度，一个是城市场景，其特点是街道狭窄，视野中的卫星很少，大道绿树成荫，很容易遮盖天线上方的空间。二个是恶劣场景，以山区为代表，混凝土搅拌车通过长隧道、立交桥和急转弯。

在混凝土搅拌车GPS定位设备的算法设计中，增加了与通用策略相关的附加特征和约束，以提供针对陆地应用的导航解决方案。结果表明，与其他传统的设备相比，定位误差显着减少。

特别是在城市场景中，精密耦合算法可以更好地估计混凝土搅拌车位置和姿态。改进是按照标准化测试方法测量的，将水平位置误差和偏航角作为主要性能指标。

 此外，基于临时精密耦合策略的嵌入式系统的优势在隧道频繁和陡坡的山路中变得更加明显。试验结果表明，在低成本混凝土搅拌车GPS定位设备中采用紧密耦合架构是可能的。

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