商砼搅拌车如何低成本实现车道级定位的方案


车道级定位是新一代商砼搅拌车导航和定位系统的一个重要特征。它可用于高级驾驶辅助系统、车道偏离警告和其他的智能化系统,以执行车道控制水平、转弯引导和控制。


同时也是适用于使用商砼混凝土运输企业的远程信息管理。车道级定位系统一直由视觉和红外传感器主导,近几年来光探测和测也被用作车道级定位技术。


这些系统依赖于视觉上可识别的特征和地标,而这些特征和地标在某些地区可能由于天气条件或非结构化环境而无法获得,而且视觉数据处理可能需要专门的加速器和并行计算平台来满足实时限制。


为了探索其他替代方案,一些项目研究人员已经开始使用低成本的全球定位和导航技术的可行性,如GPS定位系统、微机电系统、惯性测量单元和地理信息系统作为替代商砼搅拌车的车道级定位技术。


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