出于各种原因，商砼混凝土运输行业任然没有准备好将商砼搅拌车GPS定位管理系统将集成在一起，城市峡谷中的信号盲区就是其中之一。在这种情况下，额外的传感器和高清地图可以提高位置精度。

在这种情况下，额外的传感器和高清地图可以提高位置精度。在测绘过程中，传感器不仅可以收集道路的详细信息，还可以收集建筑物、树木、街道设施等的位置和几何形状。

随着我们深入城市峡谷，将需要采取额外的措施。更先进的多径缓解、地面测距和波束成形技术可能有助于解决方案。各种波束成形方法都是可能的，在将天线阵列容纳到商砼搅拌车中方面存在不同程度的缺点。

不可避免地，当在所需的完整性风险水平内无法满足所需的保护限制时，在城市峡谷深处将出现基于GNSS精确位置不可用的时期。至关重要的是，在不同时间依赖不同的传感器，对于较低的自主性水平，这些都得到了适当的管理。

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